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Il Progetto E-Robot
Internet Robotics in ambiente
estremo via satellite Il progetto E-Robot
è un progetto di tele-robotica via satellite nato dalla
collaborazione tra il Robotlab, il Reparto Robotica del CNR di Genova,
ed il SRT (Servizio Reti di Telecomunicazioni) dello stesso ente. Nel
dicembre dello scorso anno Romeo,
il prototipo di Robot Sottomarino da ricerca del Robotlab, è
stato pilotato via satellite via Internet dall'Italia mentre navigava
nelle gelide acque antartiche del mare di fronte alla base italiana del
PNRA a Baia Terra Nova, in Antartide. Le immagini dei fondali
antartici, ricchi di straordinaria flora e fauna, riprese da Romeo,
sono passate in diretta di fronte a molte centinaia di studenti riuniti
nella Sala Convegni del CNR di Roma, il 18 dicembre scorso, ed alcuni
di loro hanno potuto pilotare Romeo, prendendone i comandi che sono
stati passati dalla console in Antartide a quella a Roma. Romeo è un robot Sottomarino
da ricerca, caratterizzato da un'architettura di controllo distribuita
e modulare, e da un Ambiente di Sviluppo Virtuale, anch'esso
distribuito e modulare, connessi su rete Ethernet. La stazione di
controllo del robot è stata collegata al sistema via
Internet, realizzando così l'esperimento di tele-robotica
remota. Il Progetto E-Robot ha previsto la realizzazione di interfacce
Java, fruibili dall'utenza generale di Internet mediante un comune
browser, per il controllo remoto del robot da utenti-pilota e la
fruizione dell'attività del robot da utenti-osservatori. Il Progetto E-Robot
è l'ultimo di una serie di esperimenti di tele-robotica via
Internet che il Robotlab conduce da vari anni nell'ambito della
E-Robotics, la disciplina che punta allo sviluppo di sistemi robotici
complessi, caratterizzati da una molteplicità di sistemi
robotici intelligenti, interconnessi mediante reti di comunicazione. Il successo del Progetto E-Robot ha
dimostrato ancora una volta la possibilità di realizzare
sistemi di controllo di robot distribuiti su rete Internet, ampliando
le opportunità di collaborazione scientifica nel settore
della robotica avanzata e le possibilità di controllare
sofisticate missioni a distanza senza muoversi dal proprio laboratorio. Inoltre, un altro degli obiettivi del Progetto
E-Robot , sviluppato in collaborazione con la Scuola
di Robotica e con la Fondazione
Space, è stato quello di promuovere la conoscenza
della scienza Robotica ed evidenziare diversi aspetti collegati con lo
sviluppo e l'impiego dei canali di trasmissione e di comunicazione.
Nel Settembre 2002 si svolgerà la fase sperimentale del Progetto E-Robot2. Il CNR-Robotlab, in collaborazione con CNR-Polarnet, condurrà la prima campagna sperimentale italiana di Robotica Marina in Artico, utilizzando il Robot Romeo (*) Le immersioni di Romeo si svolgeranno a 79° di Latitudine Nord, alle Isole Svalbard nel Kongsfjord, presso Ny-Alesund, dove si trova la Base CNR intitolata a Umberto Nobile, che proprio da lì partì per le sue gloriose spedizioni al Polo Nord. Grazie alla collaborazione del CNR-SRT sarà possibile disporre, sull’imbarcazione appoggio, di un collegamento Internet a larga banda che permetterà di telecontrollare Romeo da qualunque postazione Web. Sarà inoltre possibile il collegamento in videoconferenza, nonché la diffusione su rete dell’attività con servizi del genere di web-cam e stream-video. Il cuore scientifico del progetto E-Robot2 sarà la collaborazione con alcuni ricercatori marini europei (Italia, Norvegia, Regno Unito) che potranno condurre un esperimento pilota di esplorazione dell’ambiente sottomarino artico direttamente dai loro laboratori, secondo il principio del “laboratorio virtuale”. Questo progetto dimostrerà le potenzialità della “E-Robotics”, cioè delle applicazioni risultanti dall’unione di Robotica e ICT (Information & Communication Technology), nell’allargare le frontiere dell’esplorazione del nostro pianeta, ma anche nel permettere nuove forme di cooperazione scientifica e tecnica. Data la rilevanza scientifica dell’esperimento e le sue potenzialità educative e divulgative, la Scuola di Robotica sta organizzando una serie di attività di “scienza in diretta”, indirizzate a studenti e insegnanti delle scuole italiane. *) Romeo è già stato impiegato in due spedizioni in Antartide. In particolare, nell’ultima Spedizione 2001-02, è stato realizzato il Progetto E-Robot, primo esperimento di Internet Robotics via Satellite in Antartide. CNR-Robotlab
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